Swarm Robotics: A Formal Approach

Introduction to Swarm Robotics.- Short Introduction to Robotics.- Short Journey Through Nearly Everything.- Scenarios of Swarm Robotics.- Modeling Swarm Systems and Formal Design Methods.- Collective Decision-Making.- Case Study: Adaptive Aggregation.- References.- Index.

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• Robótica
• Sistemas de imagem e tecnologia
• Engenharia das comunicações e telecomunicações
• Inteligência artificial
• Cibernética e teoria dos sistemas

Computational complexity;Self-assembly;Self-coordinating robots;Swarm intelligence;Swarm robotics;complexity